微型电机：微型机器人主要使用的电机！永传电机制造下面给大家来讲解讲解吧！

　　在微型机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中以电机驱动Z为常见。电机驱动分为超声波电机、有刷直流电机、步进电机、永磁同步电机等。在高端智能机器人中，对定位精度的要求较高，超声波电机的应用较多。

　　市场上有各种各样的直流电机。据不完全估计，仅在中国就有数千家汽车制造商。电机的选择往往是我们的电机性能要求和可接受的价格之间的妥协。因此，在电机选型的过程中，我们需要考虑电机的各种参数，为我们筛选出重要的参数，结合需求，选择合适的机器人电机。

　　１、电流：对于一台电机，可能有多个电流参数，如空载电流、额定电流、阻塞电流；

　　２、转速：电机转速，一般单位为转／分，有时也用弧度／秒或角度／秒表示；

　　３、物理参数：如电机尺寸、电机轴尺寸、截面尺寸及固定孔位置等；

　　４、其他参数：有些电机还会提供一些其他部件，如编码器、制动器、变速箱、底座等；

　　５、工作电压：对于一台电机，可有多个电压参数；Z常用的是连续工作条件下的额定电压；有些电机可以在额定电压以上运行，超过额定转速和转矩，但运行一段时间后可能出现局部过热；也就是说，部分过电压只能短时间运行，而不能长时间运行；

　　６、转矩：电机改变转速的能力；如果用扳手扭螺丝，扳手的扭矩使螺丝转动；在机器人领域中，扭矩一般用来使机器人移动或使机器人手臂完成各种动作；

　　另外，在选择时还需要注意微型机器人的尺寸，保证电机能够安装。还可根据控制精度要求，选择合适的位置传感器、光电码板或旋转变压器。